Шарнирно-сочлененные тракторы сельскохозяйственного назначения были созданы, когда требования к производительности почвообрабатывающих операций серьезно возросли. Настолько, что машины даже улучшенной традиционной компоновки стали слишком неповоротливыми. За счет ломающейся рамы «шарнирники» получили преимущество в маневренности, несмотря на большую массивность.
				
					Тракторы классической (улучшенной традиционной) компоновки
Поклонники колесных тракторов классической компоновки ставят им в заслугу универсальность: они более приспособлены для работы на пропашных культурах; они могут не только таскать агрегаты в полях, но и возить грузы по дорогам общего пользования; они уже «шарнирников», поэтому между полями и по дорогам перемещаться на них удобнее. Частично это правда.
При посеве пропашных из-за специфики траектории движения колес трактора с ШСР на развороте рядок получает сложную конфигурацию. Впоследствии могут возникнуть трудности при уходе за культурой и ее уборке. Этот момент необходимо учитывать при выборе новой машины.
А вот трактор классической компоновки на посеве позволяет «проложить» рядок заданной конфигурации. Поэтому если хозяйство ориентируется по большей части на производство пропашных, на посевных работах действительно лучше задействовать универсальный или универсально-пропашной трактор.
Впрочем, проблему уборки культуры на зерно или силос успешно решают безрядковые адаптеры, например, жатка сплошного среза на зерноуборочный комбайн для уборки подсолнечника модели SUN STREAM или кукурузная жатка сплошного среза MAIZE HEADER для кормоуборочного комбайна. 
С транспортными работами не все так однозначно. Безусловно, за счет меньшей ширины и длины классические тракторы для перевозки грузов удобнее. Но, во-первых, использовать высокомощные машины на них невыгодно. Во-вторых, иногда в полевых условиях на транспортировке все же приходится использовать машины с ШСР. В нашей практике есть случаи, когда именно они вывозят зерно с полей, поскольку «классика» вязнет и не справляется с задачей. Конечно, речь идет об уборке на грунтах с низкой несущей способностью. Правда также и то, что классические тракторы удобнее на перегонах по узким дорогам между полями и на дорогах общего назначения.
Наконец, почвообрабатывающие операции. Существует мнение, что для классических тракторов нужна менее широкая разворотная полоса. Это неверно: радиусы разворота у машин с традиционной и шарнирно-сочлененной рамой почти одинаковы (при равной мощности у ШСР — чуть меньше). Таким образом, ширину разворотной полосы обусловливают параметры орудий, с которыми тракторы агрегатируются. Понятно, что для более широкого агрегата приходится делать и более широкую разворотную полосу.
Что касается развесовки, как уже было сказано выше, улучшенная компоновка позволила приблизить параметры классических тракторов к оптимальным. Многие современные модели также можно комплектовать спарками на одном или двух мостах. Но жесткая рама не обеспечивает постоянство контакта всех движителей с грунтом, а разновеликие диаметры колес дают и меньшую площадь опоры. Поэтому «классика» все же уступает «шарнирникам» по показателям тяговитости и проходимости.
Безусловный плюс классических тракторов — высокая грузоподъемность заднего трехточечного навесного устройства. Это во многом определяет его универсальность, поскольку такая машина может агрегатироваться с тяжелыми навесными агрегатами. С другой стороны, ни один трактор не может таскать в поле навесное оборудование, вес которого превышает половину собственного. А классические тракторы менее металлоемкие, т. е. более легкие в сравнении с «шарнирниками».
Шарнирно-сочлененные тракторы
Шарнирно-сочлененные тракторы сельскохозяйственного назначения были созданы, когда требования к производительности почвообрабатывающих операций серьезно возросли. Настолько, что машины даже улучшенной традиционной компоновки стали слишком неповоротливыми. За счет ломающейся рамы «шарнирники» получили преимущество в маневренности, несмотря на большую массивность.
Кроме того, тракторы с ШСР «гнутся» еще и в вертикальной плоскости, а это обеспечивает постоянство сцепления движителей с грунтом. То есть устойчивость, управляемость, проходимость и тяговитость на неровном рельефе.
Сельскохозяйственные тракторы с «ломающейся» рамой предназначены именно для того, чтобы «тащить». Компоновка машин позволяет организовать практически идеальное распределение веса по осям (с учетом дозагрузки задней оси орудием) и установить на колесные машины равновеликие колеса, которые дают увеличение пятна контакта движителей с грунтом и равномерное давление, обеспечивают улучшение показателей проходимости и тяговитости. Специалисты отмечают, что «шарнирники» способны преобразовать практически всю мощность мотора в тяговое усилие движителей.
Если же колесные тракторы с ШСР комплектовать спаренными колесами, их и без того высокая эффективность увеличивается еще больше. На практике работа на спарке показала множество преимуществ:
	- снижение давления на грунт до двух раз,
- уменьшение неэффективной пробуксовки,
- увеличение тягового усилия на крюке,
- большая производительность,
- меньший расход топлива.
На энергоемких почвообрабатывающих операциях и во время посевной кампании на культурах сплошного сева шарнирно-сочлененные тракторы — безусловные фавориты.
Их высокая мощность, великолепные тяговые характеристики и маневренность позволили сократить время выполнения почвообрабатывающих и посевных работ с одновременным сокращением тракторного парка. И, соответственно, штата механизаторов.
Колесные шарнирно-сочлененные тракторы Ростсельмаш
Тракторы с ШСР производства Ростсельмаш можно назвать образцовыми иллюстрациями перечисленных преимуществ «шарнирников». Так, рамы машин серии Ростсельмаш 2000 «ломаются» в горизонтальной плоскости на 42 градуса, а при установке спаренных колес на обе оси — на 38 градусов. И диаметр разворота составляет 8,69 м и 9,73 м соответственно. 
У «шарнирников» Ростсельмаш соединение полурам позволяет им отклоняться от горизонтали на 15 градусов вверх и вниз, то есть суммарная «гибкость» составляет 30 градусов. Это превосходный показатель. Необходимо также отметить, что узел сочленения полурам тракторов Ростсельмаш отличает не только «гибкость», но также надежность в эксплуатации и исключительная простота обслуживания.
Развесовка по осям у тракторов Ростсельмаш практически идеальная, а за счет расположения топливных баков в центре масса остается постоянной. Заметим, что даже если вначале владельцы техники не обращают внимания на этот параметр, впоследствии они приходят к осознанию полученного преимущества: в ходе работ не отмечается рост коэффициента пробуксовки и расхода горючего. При этом комплект грузов позволяет выполнять гибкую балансировку в зависимости от типа орудия и производимой операции.
Надо сказать и про габариты. Это правда: колесные тракторы с шарнирно-сочлененной рамой шире машин классической компоновки. Особенно если на «шарнирник» установлены спаренные колеса. Да, нередко из-за сложностей передвижения широких машин на спарке между полями и на самих полях хозяйства предпочитают либо «классику», либо тракторы с ШСР без спарки. 
После получения множества запросов от сельхозпроизводителей Ростсельмаш оставил вопрос комплектации своих «шарнирников» спаренными шинами на усмотрение покупателей. То есть новый трактор Ростсельмаш можно купить и с одинарными, и с двойными колесами. Напомним, что при использовании «спарки» нагрузка на мосты распределяется иначе, чем при установке одинарных колес. Поэтому очень важно быть уверенным в том, что эти узлы правильно спроектированы и изготовлены. Усиленные мосты тракторов Ростсельмаш разрабатываются с расчетом на эксплуатацию и с одинарными, и со сдвоенными колесами и комплектуются, пожалуй, лучшими в отрасли внешними бортовыми редукторами с высокоточным механизмом и блокируемыми дифференциалами.
Также, отвечая на запросы потребителей, Ростсельмаш комплектует тракторы с ШСР серии 2000 пневмотормозами для прицепов — это делает безопасной эксплуатацию машин на транспортных работах.